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自1954年麻省理工学院台数控铣床诞生以来，灵活的自动化在20世纪70年代初进入了生产的实际阶段。几十年来，从单一数控机床的应用到加工中心，柔性制造单元，柔性生产线和计算机集成制造系统，灵活的自动化得到了迅速发展。
柔性生产线的发展趋势有两个方面
是结合计算机辅助设计和辅助制造系统，利用原有产品系列的典型工艺数据，将不同的模块组合成各种模块化的柔性系统，物流和信息流。
另一方面，它是整个生产过程的自动化，从产品决策，产品设计，生产到销售，尤其是管理自动化水平的计算机集成制造系统。在这个大型系统中，灵活的生产线只是其中的一个组成部分。
随着自动化生产线技术的成熟，以及社会科学的发展，传统的自动化生产线已无法满足企业对产品的多样化生产需求，所以，桑性生产线在处动化生产线的基础上得到了发展，自动化设备广家也投入大量资金对柔性生产线的研发，经过多年的沉淀，自动化柔性生产线技术已相当成熟，并且已得到市场验证。
